时间: 2024-05-07 03:47:04 | 作者: 电机
近年来，由于劳动力成本上升以及企业转变发展方式与经济转型的内生需求量开始上涨，让产业获得快速地发展。根据国际机器人联合会的数据，根据IFR的数据，中国有望于2014年变成全球最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。
随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些龙头企业。
FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂商，占据了全球70%的市场占有率。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中慢慢地发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术获得了快速的提升，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有领先水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司慢慢地发展变成全球上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，大范围的应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，实现用户的不同需求。
2008年6月，FANUC变成全球第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场占有率稳居第一。
2013年新品机器人是最新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG；通过展示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展。上图中演示LR Mate 200iD 和视觉跟踪系统的结合，对输送线上的IT部品（内存条）进行位置判别，进行高速智能整列，展示出LR Mate 200iD智能应用特点及高速运动特性。
2013年11月5日，世界机器人专家上海发那科机器人有限公司高调亮相2013中国国际工业博览会机器人展，隆重展示十余套智能机器人系统，其中不乏近年来的新款智能机器人，分别演示其最新的点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列等功能强大的应用系统，从中窥到发展机器人产业的势在必行，机器人产业将会再现个人电脑快速崛起之路，在不远的将来彻底改变人类的生产和生活方式，推动工业智能机器人的研发也将进一步深化。
点评：据了解FANUC在2008年6月，变成全球第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，一直到现在市场占有率稳居第一。
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：（上海）有限公司。
KUKA产品大范围的应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。
库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。
1973KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达31300公斤、机械臂展达3503700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。
KUKA的机器人产品最通用的应用场景范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。
KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。
2013年9月24-27日，2013中国国际金属成形展览会将在上海世博展览馆一号馆举办，展会现场将由展商和高校及科研院所专家提供30余场技术讲座，为业界人士提供综合交流平台。库卡机器人携公司最新机器人参加本次金属成形展。库卡机器人（上海）有限公司展台号为：L026
点评：库卡机器人是世界上唯一取得各种安全认证，能够给大家提供载人娱乐机器人的公司。库卡作为工业机器人制造的领导者之一，不断挑战自我，以技术领先、品质卓越、稳定可靠、以及快速、专业、优质的服务享誉整个行业。
精工爱普生企业成立于1942年5月，总部在日本长野县诹访市，是数码映像领域的全球领先企业。爱普生集团通过富有创新和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构，在57个国家和地区设有营业和服务网点。
爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线月，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术上的支持和售后服务。新地区总部成立后，首先对中国大陆爱普生机械手的市场行情报价进行了重新定位，使得爱普生机器人(机械手)产品更符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。
2013年2月公布的旗舰h系列，2013年10月29日发布了旗舰h系列新品--轻量、紧凑的h4型机器人。
h4型机器人搭载爱普生独创的升级版智能运动控制技术，可应用于精密仪器的输送和装配以及食品、药品与化妆品的输送和包装等领域。该机器人还具备防静电（esd）保护功能，适合在无尘车间使用。
采用新h4系列，顾客可按需设计生产线，通过从应用程序中简单地选择所需的性能模式，就可以实现产能最大化。与爱普生上一代g3系列scara机器人（有效载荷3公斤）相比，h4型机器人在高速模式下的标准循环时间缩短了20%，而低振动模式则逐步降低了振动幅度。h4机器人高度仅为550毫米、重量仅为14公斤，是目前世界上350毫米臂长级scara机器人产品中体积最小、重量最轻的机型之一？，有助于帮助工厂节省空间。
爱普生将工业领域视为未来发展的重要市场，可充分的发挥特长，提供爱普生独特的产品和服务。展望未来，爱普生将不断推出更多h系列新品，继续强化对顾客的支持。
点评：爱普生工业机器人秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户更好的提供全球技术领先的高性能产品。
ABB集团位列全球500强企业，集团总部在瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国慢慢的变成了ABB全球第一大市场。
2011年ABB集团销售额达380亿美元，其中在华销售额达51亿美元，同比增长了21%。近年来，国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。
2013年9月9日，ABB中国本地生产的机器人已累计达到两万台，为了庆祝这一时刻，在ABB机器人部康桥工厂举办了隆重的第两万台机器人的交付庆典；ABB机器人部中国区负责人李刚、机器人生产全球产品单元负责人姚宁以及特邀嘉宾顾博共同为厦门斯尔特交付第两万台机器人。
目前，ABB机器人产品和解决方案已大范围的应用于汽车制造、餐饮、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大幅度的提升其生产率。例如，今年安装到雷柏公司深圳厂区生产线台ABB最小的机器人IRB120，不仅将工人从繁重枯燥的机械化工作中解放出来，实现生产效率的成倍提高，成本也降低了一半。另外，这些机器人的柔性特点还帮助雷柏公司降低了工程设计难度，将自动设备的开发时间比预期缩短了15%。
点评：截至目前，ABB是唯一一家在华从事工业机器人研发、生产、销售、工程、服务等全价值链业务的跨国公司。
安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册投资的金额3110万美金。
截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。
2013年11月27日日本工业机器人生产商安川电机宣布向中国最大的焊接机制造商凯尔达集团(KAIERDAGROP)旗下从事系统集成的杭州凯尔达机器人出资。
有相关的人说，国外高端工业机器人拥有规模化产量化优势，在保持产品成熟化优势的同时也在不断降价，在本次工博会期间，作为四大机器人企业之一的安川电机推出的解魔方机器人成功吸引了各方人士的关注。同时，随工业机器人的智能化水准不断提高，其应用场景范围也将朝着更深更广的方向发展。
世界机器人联合会（IFR）多个方面数据显示，预计到2015年，中国将成为全世界顶级规模的机器人市场。有有关人员表示，国外高端工业机器人拥有规模化产量化优势，在保持产品成熟化优势的同时也在不断降价，这对国产工业机器人发展带来的挑战非常大。
在本次工博会期间，作为四大机器人企业之一的安川电机推出的解魔方机器人成功吸引了各方人士的关注。从技术角度而言，此次魔方机器人的成功展示，则是从深层次方面表现出安川在机器人智能化领域的整体实力。
目前，安川电机在中国的工厂有4家，包括：以生产伺服电机为主的安川电机（沈阳）有限公司，以生产变频器为主的上海安川电动机器有限公司，以生产机器人为主的安川和首钢的合资公司安川首钢机器人有限公司。此外，安川在常州还新建了机器人工厂——安川（中国）机器人有限公司，预计2013年6月开始运营生产。安川电机之所以在中国建立工厂主要是想在中国制造出被中国认可的产品，这是建厂的宗旨。
点评：不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案。
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术上的支持等相关工作。
川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类非常之多，针对客户工场的不同状况和不一样的需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术上的支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且企业内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。
公司依靠高度的综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，得到社会与顾客的信赖；充分认识企业的社会责任，以诚信、有活力、有高度的组织性以及劳使双方相互信赖作为根本，不断进步。
点评：川崎重工是享有盛誉的日本机器人行业先锋企业，该公司设计制造的工业机器人性能优越、领先同行，不但可提升生产效率、保证质量稳定，还能非常大地节省自动化成本和劳动力。
新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现在已经成为中国最大的机器人产业化基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展激光自动化装备和洁净机器人。
公司已形成4+X+Y产品架构。4是指公司目前拥有四大类产品：工业机器人、物流与仓储自动化成套设备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统；X是指公司已研发或定型的具备批量生产能力的产品，包括：特种机器人（军品）、激光设备、全自动电池交换站、智能电表自动检定系统、洁净自动化装备、纳米绿色制版打印成套设备等；Y是指公司正在进行预研的项目，包括：石油装备机器人、电梯卫士、太阳能电池成套装备、智能服务机器人等。由于中国工业自动化趋势明显，公司新产品储备丰富，正在形成开发模块化、产品系列化、生产规模化，产品结构仍在快速变化之中。
公司业务应用场景范围较广。公司以工业机器人技术为核心，形成了大型自动化成套装备与多种产品类别，大范围的应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等行业。
点评：新松是一个具有很强的自主创造新兴事物的能力和技术先导的企业，整个研发创新团队就有900多人，生产产品能与国际大品牌媲美，或者比国际大品牌更具创新力。
史陶比尔集团制造生产精密机械电子科技类产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部在瑞士的Pfä；ffikon市。
自1982年开始，史陶比尔将其先进的机械制造技术应用到工业机器人领域，并凭借其卓越的技术服务使史陶比尔工业机器人迅速成为全世界范围的领先者之一。
系列齐全的轻、中、重负载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人，专用于众多不一样的行业(熟料、机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体等)和应用(喷涂，机加工)。
到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。而无论您选用的是哪一种类型的机器人，都是由统一的平台控制的，它包括：同一类别的CS8控制器，一种机器人编程语言和一套Windows®；；环境的PC软件包，简洁的史陶比尔设计能够很好的满足您最专业的需求。除了产品的质量，史陶比尔认识到提供全面，快捷，有效的服务更是客户愿意与我们保持长期稳定合作的重要原因。因此无论是技术销售支持和集成商合作伙伴关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔无与伦比的服务的品质。史陶比尔凭借其产品的齐全性、优质可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。
目前史陶比尔生产的工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更好的用户环境的特点。针对塑料工业，史陶比尔专门开发了应用于Plastics系列机器人，包括TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等系列机械手臂。并配备了相应的VAlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作（打浇口、检测、粘合等等），也可以在洁净或无菌环境中使用。同时咱们提供立即进入Insight系统且无需编程的平台，使用导航系统鉴别、测量、定位零件；对机器人进行实时修正，例如对注塑顶针的监控，从而控制卸载工件的外力。快速、简易的用户操作界面了简化机器操作人员的工作，导航命令的应用为用户所带来了最大的生产力，提高了产量。
点评：宝马、奔驰、奥迪、大众，这些德系汽车大牌都是他们的客户。手机、戴尔电脑……这些时尚电子科技类产品风靡全球的背后，也有史陶比尔机器人的功劳。
柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部在意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其经营事物的规模最重要的包含：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。
早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，柯马以其不停地改进革新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。
SmartNJ4系列机器人全方面覆盖第四代产品的基本特征，因为采用新的动力学结构设计，减轻机器人重量和尺寸，在获得更好表现的同时，降低了周期时间和能量消耗，降低经营成本的同时产品性能又有了很大的提高。
柯马SmartNJ4系列机器人的很多特性都能够给客户耳目一新的感觉，首先，中空结构使得所有焊枪的电缆和信号线都能穿行在机器人内部，保障了机器人灵活性、穿透性和适应性。其次，标准和紧凑版本的自由选择，可根据客户的项目需求最优化地配置现场布局。另外，节省能源、完美的系统化结构、集成化的外敷设备等都使SmartNJ4系列机器人成为一个特殊而具有革命性的项目。目前柯马打算在中国制造产品，使SmartNJ4系列机器人全面实现国产化。
点评：柯马携手西门子成为了其全球所有分支机构中的新技术引领者，成功交付了多家全世界汽车巨头在华工厂的车身焊接、动力总成等项目。
那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。现在，该公司属于那智不二越在中国的一个销售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划逐步扩大产业基地。
那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。
原英明先生表示，那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的。可以说，那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机床以及机器人，这一些产品大多都跟汽车制造业相关的。
目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。
点评：那智不二越机器人在成本和产品信赖度这样一些方面都得到了客户很好的评价，同时还拥有很多产品事业部，各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。